La raie hérisson a un corps aplati et un museau pointu. Sa surface dorsale est rugueuse.
Des épines, disposées en 2 à 4 rangées irrégulières de chaque côté de son corps, s’étendent jusqu’à sa queue. Sa face dorsale porte aussi les yeux et les spiracles, ces petits trous situés derrière chaque œil.
La bouche et les branchies sont sur sa face ventrale.